在實驗室自動化領(lǐng)域，蠕動泵因其液體傳輸原理和靈活的應(yīng)用特性，逐漸成為精密分液場景的“隱形功臣”。本文將以醫(yī)療實驗室中常見的血液樣本分頁機器人為例，解析蠕動泵如何助力實現(xiàn)效率高、準(zhǔn)的樣本分裝流程。
一、案例背景：實驗室分頁的痛點
某三甲醫(yī)院檢驗科每天需處理上千份血液樣本，傳統(tǒng)人工操作面臨兩大挑戰(zhàn)：
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效率瓶頸：人工使用移液槍逐個分裝樣本，耗時耗力，難以應(yīng)對突發(fā)的大規(guī)模檢測需求（如傳染病篩查）。
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污染風(fēng)險：重復(fù)使用移液槍吸頭可能引發(fā)交叉污染，影響檢測結(jié)果準(zhǔn)確性。
為此，實驗室引入了一臺全自動分頁機器人，其核心液體傳輸模塊便搭載了分配型蠕動泵技術(shù)。
二、蠕動泵的工作原理與優(yōu)勢
蠕動泵通過電機驅(qū)動滾輪交替擠壓軟管，利用彈性形變產(chǎn)生的負(fù)壓吸入液體，隨后通過滾輪推動液體定向流動。其核心優(yōu)勢在于：
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零污染傳輸：液體僅接觸一次性軟管，避免交叉污染；
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高精度控制：通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和軟管尺寸，可實現(xiàn)微升級（μL）的準(zhǔn)分液；
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兼容性強：適用于血液、試劑、粘稠液體等多種介質(zhì)。
三、分頁機器人中的具體應(yīng)用流程
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樣本管定位
機器人機械臂抓取原始血液樣本管，掃描條形碼后，將其運送至蠕動泵進(jìn)樣端。 -
智能分液
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機械臂同步移動微孔板（如96孔PCR板），蠕動泵將樣本準(zhǔn)注入目標(biāo)孔位，誤差率＜1%；
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每完成一次分裝，軟管自動向前推進(jìn)一段，確保每次使用干凈的管段，杜絕殘留污染。
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蠕動泵根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的分裝體積（如每孔50μL），定量吸取樣本；
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閉環(huán)管理
分裝完成后，機器人自動標(biāo)記已處理的樣本管，并將微孔板轉(zhuǎn)運至檢測區(qū)，全程減少人工干預(yù)。 -
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